掛軌式巡檢機(jī)器人在整體框架、運(yùn)行方式上與輪式巡檢具有相同點(diǎn)，其差異主要體現(xiàn)在于使用環(huán)境可以是比較狹窄的通道，人員進(jìn)入比較危險(xiǎn)的管廊;存在有害氣體的密閉空間;架設(shè)比較高的棧道。那么到底掛軌式適合哪方面的巡檢呢?下面國(guó)辰機(jī)器人整理了一些應(yīng)用場(chǎng)景。

1、高低壓配電室巡檢

檢查供配電線路，無短路、過載或誤操作跳閘造成局部或大面積供電中斷。檢查導(dǎo)線，特別是導(dǎo)線出入管口處的絕緣是否完好。

檢查變壓器運(yùn)行聲音平穩(wěn)，溫升不超過規(guī)定，通風(fēng)裝置良好，配電系統(tǒng)二次電壓(白天)390V，變壓器除塵螺絲緊固。

檢查配電室內(nèi)清潔照明良好，消防設(shè)施充足完整，防止小動(dòng)物侵入措施有效。檢查配電室新風(fēng)、排風(fēng)、空調(diào)設(shè)施完好，溫度不超過35度。

2、水泵站巡檢

變壓器油枕上的油位是否正常，有無滲漏油現(xiàn)象，油色是否因變質(zhì)由透明變?yōu)辄S色或變深， 變壓器電磁響聲與以往對(duì)比有無異常現(xiàn)象。

高壓開關(guān)柜外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，操作機(jī)構(gòu)的分、合閘指示與操作手柄指示燈是否正常，開關(guān)柜門關(guān)閉是否嚴(yán)密。

低壓配電屏外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，開關(guān)柜門關(guān)閉是否嚴(yán)密。水泵控制柜外觀是否清潔、無塵土，儀表指示燈是否正常，開關(guān)柜門關(guān)閉是否嚴(yán)密。

水泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無甩水、異響、振動(dòng)過大等異常現(xiàn)象，冷卻水、潤(rùn)滑水管道和閥門有無滲漏，潤(rùn)滑水系統(tǒng)壓力是否正常。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)有無異響、過熱和振動(dòng)等異常現(xiàn)象，潤(rùn)滑油有無缺油或變質(zhì)現(xiàn)象。

3、鋼鐵行業(yè)冷軋爐區(qū)巡檢

爐輥的監(jiān)測(cè)底座表面溫度;區(qū)域異常聲音探測(cè);齒輪箱表面溫度;CO泄漏;馬達(dá)表面溫度

輻射管的監(jiān)測(cè)輻射管附近爐殼表面溫度;流量計(jì)及管接頭圖像監(jiān)控;CO泄漏

實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)展示

各類指針儀表的檢測(cè)指示燈是否正常，開關(guān)柜門關(guān)閉是否嚴(yán)密

4、污水處理行業(yè)巡檢

暴氣現(xiàn)狀智能辯識(shí)技術(shù)觀察生物反應(yīng)池水面曝氣狀況;智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度和曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報(bào)告。

視頻分析模型可從后臺(tái)抓取有效數(shù)據(jù)，并結(jié)合工藝參數(shù)，動(dòng)態(tài)分析曝氣強(qiáng)弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準(zhǔn)確度的分析結(jié)果。系統(tǒng)平臺(tái)按照時(shí)間、機(jī)器人ID分門別類的對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，并提供多種數(shù)據(jù)查詢方式。

危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)通過搭載不同的氣體傳感器，對(duì)氣體危險(xiǎn)有害氣體進(jìn)行檢測(cè)。